SEO-Kleinigkeit am Rande, es ist nicht erwiesen, ob es was bringt oder nicht, und natürlich ist es keine Neuigkeit, aber eine unbekanntere Möglichkeit. Auf jeden Fall freut sich Google ja generell über jede Hilfe beim Crawlen, deswegen solte man seine Sitemaps auf jeden Fall auch in der robots.txt veröffentlichen.
Dies geht mit dem sitemap-Tag, also ungefähr so:
sitemap: http://marcusegger.de/wordpress/sitemap.xml
Das ganze kann man in diesem Google-Artikel auch nochmal nachlesen:
http://googlewebmastercentral.blogspot.com/2007/04/whats-new-with-sitemapsorg.html